在無線傳感器網絡的應用中,位世信息是傳感器節點采集的數據中不可缺少的部分,節點所采集的數據必須與其位置信息相結合才有I義。此外,了解節點的位盈估息還有利于提高路由協議效率,為網絡提供命名空問服務,向部署者報告網絡的fm蓋質城,實現網絡的負載均衡和網絡拓撲的自配置等等。
通常獲取節點位里信息的方法有,借助節點內置的GPs工具,或采用高精度的定位算法。這是傳統的光電開關傳感器、接近開關傳感器所無法辦到的,無線傳感器但在實際應用中,給所有節點裝配GPs模塊是不現實的,由子GPs模塊價格昂貴,必然提GPs模塊網絡的鋪設費用。一般都是將網絡中5%一I0%的節點裝配GPs模塊,其余不帶的節點則在定位算法的幫助下獲得自身梢度的位置信息。
在定位技術的研究方面,主要的間題是如何部署帶GPs模塊的節點,而使得其余節點能夠獲得更精確的位置信息。此外,如何估算兩個距離很短的節點的儀w也是定位技術研究的內容。 |